Для того, чтобы снять и заменить руль БМВ 5 Е34, Вам потребуется открутить подушку безопасности. После этого снимаем её и откручиваем гайку. После этого снимаем и меняем руль. Для наглядности Ваших действий по снятию и замене руля BMW 5ER E34 своими руками, смотрите данное видео.