Для того, чтобы заменить рулевой наконечник на Ауди А4 Б5 (Audi A4 B5), Вам потребуется поднять машину на подъемнике. Затем снимаем колесо. Далее снимаем болт с рулевой тяги и вытаскиваем из стойки. Далее выкручиваем рулевую тягу и снимаем её. Для наглядности Ваших действий по замене рулевой тяги на Ауди А4 Б5 (Audi A4 B5) своими руками, смотрите данное видео.